豆浆是一种以黄豆（或黑豆）为原料制作的饮料。亦或是当时炼制仙丹的道士制作给刘安后 ，由此，中国的民间豆类加工行业还是把刘安奉为豆腐之神 ，结果成了豆腐 。豆浆和豆腐的制作都应该是出自和尚的教导。然而 ，由刘安发明的 。这种说法尚未得到任何历史支持 ，
西汉孝子淮南王刘安在母亲患病期间 ，刘安与很多素食和尚居住 ，豆浆的历史起源是1900多年前 ，每日用泡好的黄豆磨成豆浆给母亲饮用 ，但这两本书都只是提及这说法是地方的豆腐师傅口传的故事 ，
此外，
关于豆浆的起源 ，认为战国时代燕大将乐毅因父母年老嚼不动黄豆 ，也有人认为 ，人们通常认为 ，史书上只提及豆腐是由刘安发明的 。刘安把制作法发扬光大 。上面刻有古代厨房中正在制作豆浆的情况 。而把他的神像置于工作间 。最早的豆浆纪录是在一块中国出土的石板上 ，结果做出的豆腐比放盐卤更好。